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用奮鬥奏響精彩青春的快節奏


——記北理工優秀本科畢業生趙家樑

  

  在北京理工大学自动化学院,有这样一位青年学生,他几乎将一名在校本科生可以拿到的所有奖学金收入囊中:国家奖学金、工信部创新创业奖学金、徐特立奖学金特等奖、周立伟院士奖学金……同时在科研和竞赛上他也拥有瞩目的成绩:发表国际会议论文3篇、EI论文2篇,拥有1项软件著作权、3项发明专利、1项实用新型专利;拿过世纪杯特等奖、西门子杯一等奖及最佳创意奖、英特尔杯三等奖、数学建模美赛三等奖……值得一提的是,2017年5月4日,他作为北京高校唯一在读本科生,获评2016年度 “全国优秀共青团员”,并参加了在人民大会堂举行的颁奖典礼。值此毕业之际,又获得了北京市优秀毕业生和北理工优秀毕业生的荣誉称号。

  他的名字叫趙家樑,北理工自動化學院2014級本科生。在同學們口中,他是“趙大神”;在師長的眼中,趙家樑是一位勤勉努力,在時代發展浪潮中勇擔大任的時代新人。

  对于自己,赵家樑这样评价:“我只是一名普通的北理工学子,这四年的生活,真像是一首快节奏的歌。” 一份志向,一份勤勉,赵家樑用奋斗奏响青春之歌。

帶著興趣,做個學習的“鐵人”

  2014年,刚刚成为大一新生的赵家樑,就陷入了迷茫,虽然考入北理工,但他对所就读的专业并不感兴趣,而从中学时代起,研究机器人一直是他心中的梦想。恰在这时,学校组织开展了本科全英文专业选拔,赵家樑抓住机会,选择坚守初心,参加了自动化全英文专业的面试。面试时,他在自我介绍中说到对大数据感兴趣,很喜欢舍恩伯格所著的《大数据时代》,作为面试专家的马宏宾教授随即追问他如何看待大数据在机器人中的应用。面对评委的提问,赵家樑这样回答:“未来是一个大数据驱动的时代,人脑有限,有了极大的数据量以及算法作为补充,我们的生活将会变得更好。机器人有了云端的计算资源和数据资源将更加智能,我希望尽快进入自动化专业学习,让机器人的大数据时代尽快到来。” 赵家樑的真诚和在专业方面的志向与认知,赢得了面试专家们的肯定,赵家樑如愿成为一名自动化专业的学生。

  此後,趙家樑的學習興趣得到了充分的釋放,憑借著如“鐵人”般的學習勁頭,他爲自己的大學交出了一份漂亮的成績單:大學三年(大四出國訪學),所學57門課程中,30門90分以上,19門95分以上,6門100分。他的室友崔豔宇這樣評價他:“趙家樑就是個‘鐵人’,不管早上第一節是否有課,不管是炎熱的夏季還是寒冷的冬季,上學期間,他幾乎堅持每天7:00起床,永遠要做第一個到教室學習的人。”

  趙家樑不是功利的“分數主義者”,他總是帶著興趣與拓展認真對待每一門課程的學習。大一下學期開設的C語言編程實踐課,作爲自動化全英文專業的一個特色課程,要求學生在一個月的時間之內分組完成一款圖形化遊戲的開發。“C語言編程實踐這門課,雖然只有1學分,但因爲它的題目非常有意思,所以我在上面花了非常多的時間。”在課程小組裏,同學們各自分工,有主程序員、有美工、有首席信息官等,趙家樑選擇擔任組內的首席技術官,負責遊戲圖形引擎搭建和主要邏輯的開發。最終,趙家樑和其他組員在沒有借助任何現有遊戲引擎的前提下,獨立完成了一款3D塔防類遊戲,獲得了課程小組互評的最高分。而這門1學分的課程,也讓趙家樑的計算機語言水平大大提升,還讓他在實踐中學會了團隊合作。

  赵家樑被同学们称为“大神”,并不仅仅是出于对他优异成绩的“膜拜”,更重要的是对他带领大家共同在学习上“奔小康”的钦佩。 单片机操作是各种科技创新活动必备的基础知识,不少同学都有提前于教学计划学习的需求。作为BIT机器人创新基地科技部部长的赵家樑,系统自学并结合实践掌握了单片机的相关知识。看到同学们的学习需求,赵家樑就自己办起了单片机讲座,每周一堂课,一学期9次课,而且他还给自己的单片机讲座添加了不少有趣、新鲜的元素,“我把自己的个人主页拿出来,给大家讲怎么搭建服务器,怎么用服务器离线下载,还把投影仪直接连到单片机上,用单片机给大家放幻灯片”。生动有趣的讲座,不仅得到低年级同学的欢迎,甚至还有高年级学长跑来听课。

趙家樑進行課程串講

  除了开讲座,作为学习委员的赵家樑还在班里组织起了课程串讲,而他的串讲,并不是答疑解惑的层次,“我希望班里成绩优秀的同学能够给大家分享一些自己对学科的理解,让更多的同学发现这个专业的乐趣。” 之后,这样的串讲已经成为一项班级特色,从大二开始就从未间断。

  “他幫助同學,從來都是授人以漁,絕不會以一個簡單的答案應付我們。”趙家樑的同學淩晨陽說道,“令我印象非常深刻的是學C++的時候,課程大作業需要我們堆棧,期末考試前大概有五六位同學找趙家樑幫忙,他誰都沒有直接給代碼,而是告訴大家思路,盡心盡力幫助大家調試。用趙家樑的話說,真誠幫助同學是他最大的快樂。”

鑽研精工,科研創新“三叠代”

  除了优异的学习成绩,大学四年中,赵家樑在科技创新方面也取得了丰厚的成果,他通过学院的“本科生科技创新导师制”,早早就在学院科技创新基地、在实验室跟着导师开始了科技创新探索。 “我觉得做科创首先要热爱,再就是聚焦一点,正如我们学院学生科技创新‘旋转的陀螺’的精神内涵,围绕目标、孜孜不倦,坚持钻研下去。”

西門子網站封面報道趙家樑團隊

  在大一結束之際,趙家樑與其他兩位同學組隊,參加了“西門子杯”全國大學生工業自動化挑戰賽,並決定做一個網球撿球、發球機器人來參賽,參賽機器人機械設計上是滾筒和移動平台相結合,算法上是顔色識別和輪廓提取相結合。方案確定後,如何搭建系統、如何在淘寶加工采購元件、如何把機器人做成實物,一個個問題隨即躍然而出,擺在了團隊面前。“這個過程很漫長,但也很有趣。我們第一個版本,由于缺乏經驗,走了不少彎路,很多細節在設計上沒有考慮到,都需要臨時手工制作,鑽螺孔,切割骨架鋼板、鋁型材,很多部件都是邊幹邊做。多虧隊友劉筼瑄同學機械加工經驗豐富,帶我入門了車銑刨磨镗鑽,雖說第一版産品效果很一般,可是我學到了非常多的東西。”

  創新活動除了艱苦的探索,還要在面對意外情況時,經曆對心智的磨砺。就在決賽前兩天,趙家樑的機器人突然冒出滾滾濃煙,一塊核心控制板燒壞,印制電路板備份材料全部燒光。是略作維修勉強完成比賽,還是冒著無法參賽的風險,重新更換新電路板、重新調試?趙家樑和隊友們最終決定,作品雖小,科學的態度事大,做科研就要有“精工”的精神。第二天,他們買了新的電路板,爭分奪秒重新制作,終于順利參加了比賽,並獲得了“西門子杯”全國一等獎。

  獲獎之後,趙家樑的項目並沒有止步,“我大學期間的科創都是圍繞這一個項目展開,大二做出第二代,大三做第三代,這是一個循序漸進的過程。第一代用鋼板,比較沈,後面的二、三代就全部使用碳纖維和玻璃纖維,我的設計水平也有了提高,能夠做到成品和圖紙完全一致,不再需要人工修補,裝備也沒有任何錯位,布局更加優化,結構更加緊湊。”爲了做出滿意的作品,機械設計、仿真模擬、算法設計和機械加工,各項技能趙家樑都熟練掌握,“三叠代”的背後是他無數個熬夜的通宵和無數張寫滿方案和公式的稿紙。

赵家樑与导师Ruzena Bajcsy合影

  “我最大的爱好就是机器人,我的志向就是要投身机器人领域”,在赵家樑看来,机器人行业是一个新兴行业,各种技术正在蓬勃发展,但距离走入寻常百姓家、造福普通大众还有很大距离,这其中蕴含着极大的学术和市场前景。大四学期,通过学校提供的国际化项目,赵家樑前往美国加州大学伯克利HART(Human-Assistive Robotic Technologies Lab)实验室访学,师从世界机器人领域的奠基性人物Ruzena Bajcsy,参与实验室外骨骼医疗机器人硬件部分的开发和数据分析工作,并且设计了一套能够帮助上肢残疾人士,恢复部分上肢行动力的外骨骼机器人。经过这一年海外访学,赵家樑更加坚定了自己的志向。对赵家樑来说,科研是喜欢的事,因为喜欢,所以持续求索,甘之如饴。

亦文亦武,這個“學神”很精彩

  一門門課程成績優異,科研創新把機器人玩的很“高大上”,趙家樑這位學習上的“大神”,卻也有著學習以外的精彩。

  除了當“學神”,趙家樑還是一位“跑男”,大二時,趙家樑開始跑步,先是爲了減肥,後來是爲了減壓,再後來,跑步成爲了他必不可少的生活習慣。到了大三,趙家樑開始夜跑,他堅持每天淩晨圍著操場跑步一個半小時。“之所以夜跑,主要是白天太忙,一般得忙到淩晨,晚上人少心靜,一般可以跑個十公裏”,一年跑下來,趙家樑瘦身了10公斤。“鐵人真鐵”,成爲同學們對他的評價。

趙家樑攝影作品

  亦文亦武,除了跑步,趙家樑著力發展了攝影這一愛好。帶著“不錯過任何一處曼妙的風景”的理念,趙家樑的微信朋友圈常常分享自己的攝影作品。“我喜歡攝影,因爲我也喜歡旅遊,同時也喜歡設計,所以希望在旅行途中,充滿美感又與衆不同地記錄下景物和感受。”另外,學習之余的趙家樑也最愛讀書,“讀萬卷書行萬裏路”是他的夢想。在讀書和旅行中,趙家樑開闊了眼界、增長了見識。“這種知識的獲取,也許不會直接在科研學術上給我帶來多麽大的提升,但是潛移默化的修身養性,是純粹學術知識無法給我的。”

  作爲2014級優秀本科畢業生,回顧四年的大學生活,趙家樑這樣感言:“很慶幸來到了500万彩票网平台,來到了自動化學院,這裏給了我成長發展充足的資源和良好的環境,讓我學習了自己喜歡的東西。特別感謝學院老師一直以來的關心和指導,謝謝舍友們的體諒與幫助,謝謝我親愛的師長、同學,是你們溫暖的愛,給予我前行的動力。”

  畢業季節,回首大學時光,無論節奏快慢,人生的路上,都留下了一串北理足迹,熠熠發光的是奮鬥的青春。今天堅實的腳步,就是明天有力的肩膀,在新時代擔當起新一代人的責任。

  祝願全體2018屆畢業生,一帆風順,常回母校看看!

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